On Sp(n).Sp(1):
On quaternionic manifolds and quaternion-Kähler manifolds in terms of G-structure:
Dmitri V. Alekseevsky, Stefano Marchiafava, Quaternionic-like structures on a manifold: Note I. 1-integrability and integrability conditions, Atti della Accademia Nazionale dei Lincei. Classe di Scienze Fisiche, Matematiche e Naturali. Rendiconti Lincei. Matematica e Applicazioni (1993) Volume: 4, Issue: 1, page 43-52 (dml:244082)
Dmitri V. Alekseevsky, Stefano Marchiafava, Quaternionic-like structures on a manifold: Note II. Automorphism groups and their interrelations, Atti della Accademia Nazionale dei Lincei. Classe di Scienze Fisiche, Matematiche e Naturali. Rendiconti Lincei. Matematica e Applicazioni (1993) Volume: 4, Issue: 1, page 53-61 (dml:244299)
Dmitry V. Alekseevsky, Stefano Marchiafava, Quaternionic structures on a manifold and subordinated structures, Annali di Matematica pura ed applicata 171, 205–273 (1996) (doi:10.1007/BF01759388)
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